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Circa l'elaborazione di SMT che cosa è un sistema di visione della macchina
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Circa l'elaborazione di SMT che cosa è un sistema di visione della macchina

Circa l'elaborazione di SMT che cosa è un sistema di visione della macchina

2021-11-11
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Author:Will

Il sistema di visione della macchina è il fattore principale che influisce sulla precisione del montaggio dei componenti. In the process of its work, la posizione del PCB è prima confermata. When the PCB is transported to the placement position, the CCD installed on the head of the placement machine first recognizes the positioning marks set on the PCB to achieve the Confirmation of PCB position, after CCD confirms the positioning mark, it feeds back to the computer through the bus (BUS), calculates the patch dot position error (Ax, Ay), and feeds it back to the control system to realize the PCB identification process. Dopo aver confermato la posizione PCB, it is followed by the confirmation of the components, compreso se la forma del componente è coerente con il programma, whether the center of the component is centered, e la complanarità e deformazione dei perni dei componenti. Tra loro, il processo di allineamento dei componenti è: dopo che la testa di posizionamento assorbe i componenti, the vision system images the components and converts them into digital image signals. Il centro geometrico e le dimensioni geometriche dei componenti vengono analizzate dal computer, and they are compared with the data in the control program. Confronta, calcolare la differenza tra il centro dell'ugello e il centro del componente ad Ax.Ay and M, e riportarlo al sistema di controllo per la correzione in tempo per garantire che i perni del componente coincidano con il Pad PCB.

Requirements for the application of SMT statistical technology

1)%, / sistema di posizionamento

Il sistema di posizionamento è il meccanismo chiave della macchina di posizionamento e l'indice principale per valutare l'accuratezza della macchina di posizionamento. It includes, meccanismo di trasmissione y e **, y servo system. Ha due funzioni: una è quella di sostenere la testa di posizionamento, that is, la testa di posizionamento è installata sulla guida%, and the guide rail moves in the y direction, in modo da realizzare l'intero processo di patching nella direzione xy. This kind of structure is used in general placement machines. È più comune; L'altro è sostenere la piattaforma portante PCB e realizzare il movimento del PCB nella direzione%-y. This type of structure is commonly used in turret rotary head placement machines. In questo tipo di macchina ad alta velocità, its placement The film head only makes a rotating movement, e si basa sul movimento orizzontale dell'alimentatore e sul movimento del piano portante della scheda PCB per completare il processo di posizionamento. There is also a type of placement machine. The placement head is installed on the * rail and only moves in the% direction, while the PCB bearing table only moves in the y direction. I due lavorano insieme per completare il processo di collocamento.

scheda pcb

There are two main types of drive mechanism, una è guida lineare a vite a sfera, and the other is synchronous toothed belt linear guide. Con la riduzione di SMC/SMD size and the continuous improvement of accuracy, i requisiti per la precisione di posizionamento della macchina di posizionamento stanno diventando sempre più alti. In other words, i requisiti per i sistemi di posizionamento x e y sono sempre più alti. The x^y positioning system is guaranteed by the x^y servo system, that is, Il servomotore AC aziona il "meccanismo di trasmissione pollici", and realizes precise positioning under the command of the displacement sensor and the control system. Among them, the accuracy of the displacement sensor plays a key role. Il ruolo della macchina di posizionamento corrente utilizzata nel sensore di spostamento ha tre tipi di encoder a griglia circolare, magnetic scale and grating ruler. Questi tre metodi di misura possono ottenere un'elevata precisione di posizionamento del movimento, but only for single-axis motion position The deviation of the navigation is detected, ma l'errore ortogonale o di rotazione causato dalla deformazione, bending and other factors of the navigation cannot be detected.

2) Sistema di posizionamento dell'asse Z

Nella macchina di posizionamento generale, the base supporting the placement head is fixed on the guide rail, e la base stessa non si muove nella direzione z. Il sistema di controllo dell'asse z qui si riferisce specificamente al posizionamento dell'ugello della testa di posizionamento durante il movimento, and its purpose is to meet the needs of different thickness PCBs and different height components. Ci sono due forme comuni di sistema di controllo dell'asse z: encoder a griglia circolare-AC/DC motor servo system and cylindrical cam control system.

3) Posizionamento rotazionale dell'asse z

Il controllo della rotazione dell'asse z/suction nozzle of the early placement machine was realized by air cylinders and stoppers, che potrebbero raggiungere solo 0° e 90°. Control, La macchina di posizionamento corrente ha installato direttamente il micro motore di impulso all'interno della testa di posizionamento per raggiungere. Directional high-precision control. La risoluzione del motore a micro impulsi della macchina di posizionamento tipo MSR di Panasonic è 0.072°/impulso. It directly drives the suction nozzle device through a high-precision harmonic drive (reduction ratio of 30:1). Perché l'azionamento armonico ha i vantaggi di alta concentricità tra l'albero di ingresso e l'albero di uscita, small gap, bassa vibrazione, etc., la risoluzione effettiva dell'ugello di aspirazione in 6 direzioni può essere fino a 0.0024. /Polso, improve the placement accuracy.