Технология PCB - робот PCB контроллер и его проектирование и разработка

проектирование и разработка мобильного оборудования контроллер PCB is a research focus of micro-probing robots. практический опыт разработки современных систем управления роботами показывает, что на основе существующей теории и технологии PCB, изучать технические условия для высокоинтеллектуальных полностью автономных роботов еще очень рано; полевой робот, due to the reliability and time delay of communication There is no guarantee that the diversity and complexity of the environment leads to limited information access, снижение надежности управления, повышение сложности. Therefore, Это более практичный и жизнеспособный метод, позволяющий в уникальной обстановке разрабатывать и контролировать мобильные роботы для выполнения конкретных задач.

System Components

использование полевого робота для обнаружения определяет, что структура этого робота должна быть простой и надежной, иметь стандарты, которые могут быть заменены и легко модернизированы, и обеспечивать его жизнеспособность.

PCB hardware composition

робот использует комбинированный механизм передвижения гусеничных ног. гибридные мобильные Агентства используются главным образом для мобильных роботов в неконтруктивных условиях, с тем чтобы повысить их пропускную способность в неконтруктивных условиях. Проект называется "козий робот",

основной контроллер использует PC104, предложенный Швейцарской цифровой логической компанией. PC104 как относительно новая и мощная модель шины и специальное управляющее устройство, использующее стандартную конструкцию аппаратного обеспечения, позволяющую легко расширять функции и порт; Он обладает мощной вычислительной способностью, которая позволяет роботам быстро и эффективно обрабатывать; его жаростойкие, морозостойкие, влагостойкие и сейсмостойкие свойства применимы к плохим наружным условиям. консольная система использует адаптер MODBUS, аналогичный PLC для промышленности WOGO в Германии. связь между вышестоящим и нижестоящим аппаратом осуществляется по протоколу MODBUS и осуществляется с помощью беспроводной станции передачи данных. модульное программное обеспечение для адаптеров WOGO Industrial MODBUS имеет стабильную и надежную конструкцию, очень пригодную для таких приложений, как консоль робота для сбора данных и отображения данных.

робототехническая система управления движением является ядром робототехнического управления для достижения дистанционной работы шпинделя двигателя. Эта система позволяет одновременно управлять четырьмя двигателями и осуществлять их объединение на четырех осях, используя для этого карточку управления движением PMAC2 с интерфейсом PC104, представленную компанией "дельтаау". Это может быть реализовано: выполнение программы движения, обновление сервосистема, обновление переключения двигателя, Управление ресурсами безопасности программного обеспечения, связь с узлом, приоритет организации и так далее. Это очень мощная карта управления движением. система беспроводной связи с использованием беспроводной станции передачи данных MDS в США, которая имеет стандартный порт RS232 связи, использует технологию беспроводного расширения частоты PCB, использующую частоту 220M, главным образом для передачи данных с помощью удаленных радиоточек PCB по точечным или многоточечным каналам, скорость передачи которых может достигать 15,2 кбит / с, Используя антенну 2db, дальность внутренней связи может достигать 300 метров.

робототехническая система наблюдения, включающая две камеры и одну систему передачи / получения изображений с помощью серии SURF. Две камеры установлены соответственно в передней и верхней частях робота. для создания удалённого монитора при возвращении удалённого изображения.

Осуществление

Now the robot can realize the functions of going up and down the standard pedestrian stairs, crossing the ditch (less than 30cm), automatically resetting when overturned, up and down the elevated platform (height less than 30cm), идти по песку. The man-machine has better coordination and control. Как показано на диаграмме 2 выше, you can see some of its corresponding behavioral abilities.

словом

контроль за контроллером PCB на месте работы. оператор может наблюдать за выполнением задач с помощью монитора PCB и национальной обратной связи, which greatly reduces the operator's work pressure and skill requirements; the robot has a certain degree of autonomy, на уровне монитора, the autonomous capabilities of the robot can be further developed, и система может легко обновить. It can also be used as a research platform for autonomous control of the robot; There is a relatively safe and feasible solution for robot safety issues caused by PCB signal delays, Факторы неопределенности в неконструктивной среде, механическая и электронная неисправность, сорт. в последующих исследованиях, various sensors will be further assembled to improve the autonomy of the robot, расширение возможностей роботов для онлайнового обучения и обновления базы знаний, and improve the operator interface to make it more user-friendly, etc., so that the robot can become a development and research platform., Это может также стать практическим способом, reliable and usable product.