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Blog de PCB - ¿¿ qué es un radar de ondas milimétricas?

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¿¿ qué es un radar de ondas milimétricas?

2022-10-11
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Author:iPCB

AdemáS del tradicional adas Radar de ondas milimétricas, 4d Radar de ondas milimétricas En los últimos dos años, la capacidad de imagen en la nube de puntos de alta resolución se ha convertido en un punto caliente en la industria para satisfacer las necesidades de percepción de alta precisión de la conducción autónoma avanzada..

¿¿ qué es? Radar de ondas milimétricas? Algunos gigantes y startups en el país y en el extranjero se están centrando en este nuevo producto conceptual., El objetivo es reemplazar o compensar el radar láser en algunos casos. Principio del vehículo Radar de ondas milimétricas Vehículos instalados Radar de ondas milimétricas Emisión de ondas milimétricas hacia el exterior a través de una antena.

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Después de todo, el costo y la fiabilidad del radar láser siguen siendo difíciles de aterrizar en las últimas etapas, y en condiciones meteorológicas adversas como la lluvia y la nieve, el radar de ondas milimétricas también necesita realizar tareas de percepción precisas y estables. El radar de ondas milimétricas es un sensor de alta precisión utilizado para medir la distancia relativa, la velocidad actual y la orientación del objeto medido. En comparación con el radar tradicional de ondas milimétricas adas, la dificultad técnica sigue siendo muy alta. ¿¿ qué es un radar de ondas milimétricas? Las ondas milimétricas se refieren a las ondas electromagnéticas con una longitud de onda entre 1. y 10 mm. Debido a la longitud de onda y el ancho de banda, es más fácil lograr haces estrechos y alta resolución de radar, y no es fácil ser perturbado. El radar de ondas milimétricas es un sensor de alta precisión utilizado para medir la distancia relativa, la velocidad actual y la orientación del objeto medido. En los primeros días se utilizó en el campo militar. Con el desarrollo y el progreso de la tecnología de radar, los sensores de radar de ondas milimétricas comenzaron a aplicarse en electrónica automotriz, drones, transporte inteligente y otros campos.


En la actualidad, los diferentes países asignan diferentes bandas de frecuencia a los radares de ondas milimétricas a bordo, pero se concentran principalmente en 2.4 GHz y 77 ghz, y unos pocos países, como japón, utilizan 60 ghz. Debido a la ventaja de 77g sobre 24g, la banda de frecuencia del radar mundial de ondas milimétricas a bordo convergerá a la banda de 77ghz (76 - 81ghz) en el futuro. Principio del radar de ondas milimétricas del vehículo el sensor de ondas milimétricas del vehículo emite ondas milimétricas hacia afuera a través de la antena y recibe señales reflejadas del objetivo. Después del reprocesamiento, la información del entorno físico alrededor de la carrocería (como la distancia relativa, la velocidad relativa, el ángulo, la dirección del movimiento, Etc..) se obtiene de manera rápida y precisa, y luego el objetivo se rastrea, identifica y clasifica en función de la información del objeto detectado. Luego, la información dinámica de la carrocería se combina con la fusión de datos, y finalmente el procesamiento inteligente se realiza a través de la unidad central de procesamiento (ecu). Después de tomar una decisión razonable, informar o advertir al conductor a través del sonido, la luz, el tacto, Etc.., o intervenir activamente en el vehículo a tiempo para garantizar la seguridad y comodidad del proceso de conducción y reducir la probabilidad de accidente.


22 de junio, 1941, A pesar de la pérdida de 1977 aviones y 2.585 pilotos, la Alemania nazi todavía no pudo obtener el control aéreo del canal de la mancha., Y mucho menos perturbar las fuerzas terrestres y navales británicas a través de ataques aéreos.. Tuvo que abandonar el "plan León marino" para invadir el Reino Unido. La batalla aérea británica, que duró más de un año, terminó con la derrota de la Alemania nazi.. The reason why Britain was able to withstand the attack of the German chariot and win the British air war (mainly because the chariot could not cross the sea) was that, Además del enorme papel que juegan aviones de combate estrella como "spark" y "huracán", También hay un gran héroe detrás de escena: el radar de defensa aérea llamado "chain home".

El primer radar práctico del mundo fue desarrollado por Sir Robert Watson - Watt, Científico británico, descendiente de James Watt, ¿¿ Quién inventó la máquina de vapor?. Para alertar a los aviones nazis lo antes posible, En mayo de 193.6, la Fuerza Aérea británica decidió desplegar este radar a gran escala en china., Este es el prototipo del radar de "cadena local".. A principios de 1939, Un total de 20 estaciones de radar están en funcionamiento.. Antes de la implementación del "plan León marino" de la Alemania nazi, El Reino Unido ha establecido dos redes de detección por radar, Un total de 51 estaciones de radar. Estos radares han hecho importantes contribuciones a la resistencia a los ataques aéreos de la luftwaffe., Desde entonces, Amplia aplicación en los siguientes 80 años Radar de ondas milimétricasComienza en todos los ámbitos.

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Situación actual de desarrollo Radar de ondas milimétricas En la actualidad, Radar de ondas milimétricas Principalmente 24 GHz y 77 GHz.
The 24GHz radar has a short measuring distance (5~30m), which is mainly used in the rear of cars; The 77GHz radar has a long measuring distance (30~70m) and is mainly used in the front and both sides of the car. El radar de ondas milimétricas consta principalmente de tres partes: la parte delantera de radiofrecuencia del radar, Sistemas de procesamiento de señales y algoritmos de back - end. Entre los productos existentes, La tarifa de licencia de patente del algoritmo de back - end del radar representa aproximadamente el 50% del costo., La parte delantera de radiofrecuencia representa alrededor del 40% del costo., El sistema de procesamiento de señales representa aproximadamente el 10% del costo..


1. La parte delantera de radiofrecuencia de la parte delantera de radiofrecuencia obtiene señales de frecuencia intermedia transmitiendo y recibiendo ondas milimétricas., Y extraer la distancia, Velocidad y otra información. Por lo tanto, La parte delantera de radiofrecuencia determina directamente Sistema de radar. En la actualidad, Front - end de radiofrecuencia Radar de ondas milimétricas Principalmente circuitos integrados planos, which has two forms: hybrid microwave integrated circuit (HMIC) and monolithic microwave integrated circuit (MMIC). Entre ellos, El costo frontal de la radiofrecuencia mmic es bajo y la producción es alta., Adecuado para la producción a gran escala. Aspectos del proceso de producción, Extensión MESFET, Borde enrollado, El uso habitual de HBT y otros procesos de equipos. Entre ellos, El proceso HEMT basado en Gaas es el más maduro y tiene excelentes propiedades de ruido..
2. El sistema de procesamiento de señales del sistema de procesamiento de señales también es una parte importante del radar.. Incorporando diferentes algoritmos de procesamiento de señales, Extrae señales if recogidas de la parte delantera del RF para obtener un tipo específico de información de destino. El sistema de procesamiento de señales generalmente toma el DSP como núcleo para realizar algoritmos complejos de procesamiento de señales digitales para cumplir con los requisitos de tiempo real del radar..
3. Los algoritmos de back - end representan la mayor proporción del costo total. Radar de ondas milimétricas. Para Radar de ondas milimétricas, Investigadores nacionales han propuesto un gran número de algoritmos desde la perspectiva del dominio de la frecuencia., Análisis de dominio de tiempo y frecuencia de tiempo, La precisión de los experimentos fuera de línea también es alta.. Sin embargo, Los productos de radar nacionales utilizan principalmente FFT basado en el dominio de frecuencia y sus algoritmos mejorados para el análisis.. La precisión de la medición y el alcance de la aplicación tienen ciertas limitaciones., Y los algoritmos extranjeros están estrictamente protegidos por patentes., Y el precio es muy caro.


Además del radar tradicional de ondas milimétricas adas, el radar de ondas milimétricas 4D con capacidad de imagen de nube puntual de alta resolución se ha convertido en un punto caliente de la industria en los últimos años para satisfacer las necesidades de percepción de alta precisión de la conducción autónoma de alto nivel. Algunos gigantes y startups nacionales y extranjeras se están centrando en este nuevo producto conceptual, cuyo objetivo es reemplazar o compensar el radar láser en algunos escenarios. Después de todo, el costo y la fiabilidad del radar láser siguen siendo difíciles de aterrizar en las últimas etapas, y en condiciones meteorológicas adversas como la lluvia y la nieve, el radar de ondas milimétricas también necesita realizar tareas de percepción precisas y estables. El llamado 4D se refiere al contorno 3D de la nube de puntos de alta resolución y la información de velocidad de alta precisión. Es como concentrar la función del radar de Matriz escalonada en un radar del tamaño de un teléfono móvil de apple. En comparación con el radar tradicional de ondas milimétricas adas, la dificultad técnica sigue siendo muy alta.


El radar de ondas milimétricas tiene un amplio espacio de mercado.. Debido a la mejora continua de las normas nacionales de Seguridad de los vehículos, the Active Safety Technology Advanced Driving Assistance System (ADAS) has shown a rapid development trend in recent years. Automóviles Radar de ondas milimétricas Se ha convertido en la opción dominante reconocida por los fabricantes de electrónica automotriz, ya que puede trabajar las 24 horas del día, Con una gran demanda del mercado. 2014, Automóviles globales Radar de ondas milimétricas Envíos en el mercado 19 millones. Según las previsiones de plunkeet Research, Instituciones de investigación de mercado, Se espera para 2020, Automóviles globales Radar de ondas milimétricas El mercado tendrá casi 70 millones, La tasa de crecimiento anual compuesta entre 2015 y 2020 fue de alrededor del 24%. En la actualidad, Automóviles Radar de ondas milimétricas El mercado está dominado por fabricantes europeos y estadounidenses como el continente, Bosch, Wayking Weicheng, Hella, etc.