Bộ khuếch đại sóng Milimét.

Âm phủ ra-đa sóng Milimét là một trong những phương pháp cảm nhận chính nhất cho các ứng dụng xe hơi và công nghiệp bởi vì nó có thể phát hiện các vật thể từ vài cm tới vài trăm mét với độ chính xác cao, góc độ và tốc độ chính xác kể cả trong môi trường khắc nghiệt.

Đúng. Màn hình radar của mm bao gồm cả bộ vi-đa và các thành phần điện tử khác, như một mạch quản lý năng lượng, Bộ nhớ flash và bộ giao diện ngoại biên tập hợp trên PCB. Các ăng-ten truyền và nhận cũng thường được thực hiện trên PCB, nhưng để đạt hiệu ứng ăng-ten cao, PCB tần số cao, như là Rogers RO3023 và Isola 30hr, cần phải được sử dụng.

Các thành phần cốt của máy ra-đa sóng mm bao gồm một ăng-ten transceiver (TX và RX), tần số radio (RF), Analog to digital Conver (ADC), digital sign chiếm lý (DSP), microcontinentcuộn (MCU), v. RF, ADC, DSP, MCU, v. được trực tiếp hoà nhập vào một đội SOCKS qua quá trình CMOS.

Rađa sóng Milimét chủ yếu dùng bốn tần số của 24GHz, 600GHz, 7GHz và 79GHz. 24GHz thuộc về làn sóng 1cm chính xác. Do cự ly đo giới hạn (khoảng 60m) và độ phân giải chung, nó thường được thiết kế như một góc radar để phát hiện chướng ngại cự ly gần trong một dải góc nhìn rộng. Bởi vì 60GHz đặc biệt bị suy giảm khí quyển, nó thường được thiết kế như một radar phát hiện dấu hiệu quan trọng và tư thế nhân trên chiếc xe. 77GHz và 79GHz được thiết kế như máy lào dõi chính vì khoảng cách đo dài của họ (khoảng một 200m), những công cụ mạnh mẽ cho nhận thức dài phía trước. Hai băng nhóm này cũng là dòng chính thống trong khu vực ra-đa sóng mm được gắn vào chiếc xe tương lai.

Các nhà công tử, tụ điện, các phân tách, các loại pin, v.v. được dựng đứng đặc biệt lên trên bảng mẹ cung cấp năng lượng, chủ yếu chịu trách nhiệm quản lý nguồn điện hệ thống. Mỗi công ty sẽ thông qua hệ thống kiểm soát an to àn để cung cấp các chức năng giao thông và an toàn cho xe.

Có thể nói tấm radar là hạt nhân của to àn bộ máy ra-đa của mm bao gồm ăng-ten, RF, DSP và bảng điều khiển.

ăng ten radar của Milimét.

Khi độ dài của ăng-ten là 1/4 của chiều dài sóng điện từ, hiệu suất truyền và chuyển đổi tín hiệu của ăng-ten là cao nhất. Sóng vung của mm chỉ vài mm, nên ăng-ten có thể làm rất nhỏ. Bằng cách sử dụng nhiều ăng-ten để tạo ra ăng-ten, cũng có thể đạt được tia hẹp, và tia hẹp nghĩa là độ phân giải cắt đất cao hơn.

Hiện tại, phổ biến của ăng-ten ra-đa sóng mm là sóng siêu âm. The most common design is to invising the microdải patch antenne on the high tần số PCB and construct the high tần số PCB on the radar. Hệ thống này sẽ làm giảm chi phí và lượng lớn radar của sóng mm.

Âm thanh ra-đa RF PCBA

Lực lượng RF chịu trách nhiệm về sự giảm dạng tín hiệu, tín hiệu truyền, tín hiệu tiếp nhận và siêu âm. Nó là phần lõi của bộ ra-đa sóng mm. Hiện tại, giải pháp chính thống là hoà nhập các nội dung trên này qua công nghệ của MMIC (Monolitic Microwave Integrated Circuit). Nó là một công nghệ sản xuất các thành phần thụ động và hoạt động trên một phương tiện Liên kết đĩa.

Trong lĩnh vực của ra-đa sóng mm, các hệ thống hoạt động được hợp nhất theo công nghệ silicon germanium bao gồm phần lớn âm thanh thấp, máy khuếch đại điện lực, máy trộn, máy phát hiện, điều chỉnh điện, động cơ điều khiển Pha chế, bộ xoay và các thành phần khác. Máy phát, thu nhận và DSP là các đơn vị độc lập, làm cho thiết kế của dàn ra-đa sóng mm phức tạp và lượng lớn nhất.

Với sự phát triển của công nghệ OMS, nó sẽ trở nên nhỏ hơn. Mặt khác, nó cũng cho phép dự án công nghệ được kết hợp với DSP và MCU. Khi kết thúc phần thẩm tê, TI đã khởi động một con chip ra-đa đa 9GHz được tổng hợp, dựa trên công nghệ CMOS, để dung hòa phần trước của MMIC, DSP và MCU trên một đội không quân riêng. Dù giảm đáng kể giá của radar sóng mm, nó cũng giảm đáng kể khó khăn của việc phát triển.

Bộ khuếch đại ra đa mm PCBA

Bằng cách nhập các thuật to án xử lý tín hiệu khác nhau, DSS rút tín hiệu NF lấy từ đầu để lấy được các loại thông tin cụ thể. DSS là hạt nhân của sự ổn định và đáng tin cậy của radar của sóng mm.

Bộ điều khiển của Milimét Waver PCBA

Hệ thống điều khiển của radar của sóng mm xử lý dữ liệu theo kết quả thông tin đích của DSP và cơ thể vận động của chiếc xe, và thực hiện xử lý quyết định qua trình xử lý chính.

Theo các cách khác nhau của việc phát tán sóng điện từ, máy phát sóng mỏng chủ yếu được chia thành hai loại: hệ thống điều hành sóng xung và hệ thống hoạt động sóng liên tục.

Công nghệ của sóng Pulse là thứ mà ra-đa với sóng mỏng sẽ truyền các xung ngắn với sức mạnh tối đa trong một thời gian ngắn, thực hiện tốc độ đối tượng và thước đo khoảng cách dựa trên tần số Doppler và nguyên tắc TOF, và thực hiện thước đo góc dựa trên điểm khác biệt giai đoạn của sóng xung phản chiếu bởi cùng một mục tiêu được ăng-ten nhận song song song. Bởi vì sức mạnh cao, nó có thể phát hiện các mục tiêu di chuyển với độ lớn nhỏ ở một khoảng cách xa xa trong nền móng của một đám tay lớn. Nhưng nó cũng mang đến những bất lợi của giá trị cao, lượng lớn và mức tiêu thụ năng lượng cao. Hiện tại, phương pháp này hiếm khi được dùng trong lĩnh vực của ra-đa sóng mm gắn vào chiếc xe.

Công nghệ làn liên tục có thể được chia thành FRK (phím chuyển đổi tần số, có thể đo được khoảng cách và tốc độ của một mục tiêu duy nhất), W (sóng liên tục tần số liên tục, mà chỉ có thể được dùng cho đo tốc độ mà không phải cho đo độ xa) và FMvali (tần số sóng liên tiếp theo tần số). Trong số đó, FMvali đã trở thành một công nghệ phổ biến trong công nghệ sóng tiếp theo bởi những lợi thế của nó là hiện tượng nhiều mục tiêu, độ phân giải cao và giá thấp.

Sau khi nhận được sóng điện từ sóng điện tử truyền từ ăng-ten đo mm, tín hiệu siêu âm và tín hiệu lây truyền sẽ được gửi vào máy trộn để trộn. Khi tín hiệu truyền đạt đến mục tiêu và tín hiệu đo được, tần số của tín hiệu siêu âm đã thay đổi so với tín hiệu truyền. Mục đích của máy trộn là tính sự khác biệt tần số giữa tín hiệu truyền và tín hiệu siêu âm, gọi là tín hiệu NF. Giá trị phát tín hiệu có chứa khoảng cách bí mật của mục tiêu đo định, và khoảng cách thông tin của mục tiêu đo có thể được lấy sau khi xử lý xong sau đó, như lọc, khuếch đại, chuyển đổi từ dữ liệu tương tự và đo tần số.

Để đo vận tốc, giai đoạn tín hiệu siêu âm được nhận bởi radar của sóng mm sẽ khác nhau vì khoảng cách khác nhau của mục tiêu đo. Tất cả các tín hiệu chíp trong một khung được thử nghiệm với khoảng cách bình đẳng, và các dữ liệu ở điểm thử nghiệm được chuyển đổi bốn lần, sau đó vận tốc của mục tiêu đo được đo định bằng cách sử dụng sự khác biệt giai đoạn.

Để đo góc, nhiều ăng-ten nhận được dùng để nhận cùng tín hiệu siêu âm và tính to án phân biệt giai đoạn giữa tín hiệu siêu âm để đạt được đo góc.

ra-đa Sóng mm 3D

Sóng radar của Milimét chỉ có thể xuất ra khoảng cách, tốc độ và góc thông tin, mà cũng được gọi là radar của sóng 3D. Và khoảng cách D và góc Độ Độ Độ Độ Độ Độ 2062; nó là dữ liệu của chiếc xe tự động được cài đặt với radar trong hệ thống tọa độ bắc cực của máy bay. Bằng cách chuyển đổi hệ thống phối hợp vùng cực thành hệ thống phối hợp bưu chính, chúng ta có thể x ác định khoảng cách từ chiếc xe đích đến chiếc xe tự động theo hướng x và y. Hiện tại, các bạn có thấy rằng khoảng cách ở hướng Z của chiều không gian bị mất không gian không? Đây cũng là một trong những thiếu sót của ra-đa sóng 3D đã bị phê bình.

Tuy nhiên, bất lợi này gây chết người với vật thể tĩnh. Các nắp cống, ổ đẩy tốc độ, các dấu hiệu khác nhau treo ở giữa không khí, cấu trúc cao, các xe tải đứng yên, v.v. ở giữa đường không thể quyết định bằng radar sóng 3D liệu những chướng ngại vật này ảnh hưởng đến giao thông do thiếu thông độ cao. Đối với vật thể tĩnh, các nhà sản xuất đơn giản và thô, hoặc lờ đi sự tự tin trực tiếp hoặc giảm đáng kể. Đây cũng là một trong những lý do của vụ tai nạn trước của Tesla. Máy quay không xác định được chiếc xe chuyển hàng trắng rơi, và radar của sóng mm. Tuy nhiên, lòng tin vào quyết định quá thấp, dẫn đến việc chiếc xe không khởi động chức năng tự động khẩn cấp tự động.

ra-đa Sóng mm 4D

Đặc trưng đáng chú ý nhất của ra-đa sóng 4D là nó có thể xác định chính xác góc ném, để lấy dữ liệu độ cao thực sự của mục tiêu đo, tức là khoảng cách của vật thể mục tiêu ở hướng trục Z trong hệ thống phối hợp-tin. Với tính năng này, radar phát sóng 4D sẽ xác định được các vật thể đứng yên, và mảnh gỗ ngắn nhất đã được thêm vào. Thêm vào đó, độ phân giải của radar 4D mm cũng đã được cải thiện rất nhiều. Các nghị quyết nằm ngang và dọc là 1;1942;và 2;1942;176; và độ phân giải nằm ngang là 5-10 lần cao hơn so với cái ra-đa sóng 3D tầm thường.