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Dalle applicazioni a singola stazione o singola linea alle applicazioni multilinea. È difficile per le aziende di PCB esistenti introdurre completamente robot per ottenere la produzione automatizzata e devono investire molti soldi per la trasformazione, ma possono effettuare la trasformazione passo dopo passo su singole stazioni qualificate e linee singole, e gradualmente ampliare il campo di applicazione dopo che sono stati ottenuti risultati significativi.
L'industria PCB è un'industria ad alta intensità tecnologica e ad alta intensità di capitale, ma è ancora un'industria ad alta intensità di manodopera. Un gran numero di apparecchiature automatizzate richiede operazioni manuali e di catena di montaggio. Una società di PCB di medie dimensioni ha migliaia di dipendenti. Con il trasferimento industriale e l'aggiornamento, l'attuazione della nuova legge sui contratti di lavoro, l'aumento del costo della vita urbana causato dalla trasformazione della struttura economica e la difficoltà e la mobilità della forza lavoro post-80 e 90, i produttori di PCB stanno vivendo problemi sempre più gravi. Le sfide della carenza di manodopera e l'aumento dei costi del lavoro, e il conseguente impatto sui piani di produzione, sulla qualità del prodotto e sulla redditività. Allo stesso tempo, con il miglioramento delle prestazioni del robot e il calo dei prezzi, la sostituzione del tradizionale modello di produzione "apparecchiature di automazione + funzionamento manuale" con "apparecchiature di automazione + funzionamento industriale robot" diventerà la tendenza della trasformazione e dello sviluppo dell'industria PCB.
Casi di applicazione rappresentativi dei robot:
1. robot multi-giunto a sei assi è utilizzato per il processo di ispezione AOI
Le macchine di scansione AOI tradizionali si affidano al carico manuale, alla tornitura e allo scarico. Una persona si prende cura delle due macchine e ripete movimenti monotoni ogni giorno, e i circuiti stampati appena prodotti emetteranno un odore pungente al corpo umano. Portando una certa quantità di danni, la luce infrarossa emessa dalla macchina di scansione AOI è anche un assassino invisibile. Utilizziamo un robot multi-giunto a sei assi per sostituire i lavoratori incaricati di posizionare, ruotare e distendere i due AOI. Ogni turno può completare più di 700 schede rigide PCB. L'efficienza complessiva può raggiungere 1 pezzo/min (compreso il tempo di scansione della macchina AOI). Se è possibile collegare ulteriormente la linea di trasporto di carico e scarico abbinata alla macchina a bordo retrattile all'AGV per il trasferimento in linea fissa, è possibile realizzare la produzione completamente automatizzata dei processi superiori e inferiori.
2. il robot SCARA è utilizzato per il processo di ispezione della bobina del circuito stampato
Attualmente, ci sono pochissime apparecchiature di rilevamento complete per il cortocircuito della bobina della scheda multistrato sul mercato. La maggior parte delle apparecchiature di rilevamento si basa sul lavoro manuale. Le schede PCB con grandi aperture vengono posizionate manualmente sull'apparecchiatura di rilevamento e l'apparecchiatura è accesa per il rilevamento. Scheda PCB con piccole aperture Necessità di tenere manualmente l'apparecchiatura (sonda) per rilevare ogni bobina. Possiamo utilizzare il robot SCARA per completare il carico e lo scarico e il posizionamento dell'attrezzatura di ispezione e realizzare l'ispezione una tantum di tutte le bobine del bordo di grande apertura; per la scheda a piccola apertura, utilizziamo il dispositivo SCARA per eseguire la sonda fissa finale e localizzarla attraverso la visione., Utilizzare la sonda per rilevare ogni bobina. La nostra attrezzatura inoltre evita efficacemente l'ispezione mancata a causa del diametro piccolo o grande della bobina durante il funzionamento manuale. Rispetto al funzionamento manuale, può migliorare significativamente l'efficienza del rilevamento e della misurazione ed evitare problemi di qualità causati dal rilevamento mancato.
3. Il robot DELTA è utilizzato nel processo di scatola di schede di circuito piccole.
I vassoi FPC esistenti vengono prelevati manualmente uno ad uno e messi nel vassoio blister. Poiché il FPC è morbido e sottile, è scomodo da raccogliere, quindi l'efficienza sarà notevolmente ridotta. Il Delta800 più un set di sistemi di visione può eliminare disordini Selezionare il FPC qualificato dal mucchio FPC e metterlo nel vassoio blister secondo i requisiti. L'effetto non è inferiore a quello manuale. La sua velocità può raggiungere i 60 pezzi/min, che possono sostituire completamente lo smistamento manuale e il caricamento del vassoio.
I vantaggi dei robot industriali invece della manodopera nell'industria PCB
Come l'industria automobilistica e altre industrie manifatturiere, la sostituzione del lavoro nell'industria PCB con robot industriali porta molti vantaggi alle imprese.
1. Ridurre il lavoro, accelerare il ciclo di lavoro e migliorare l'efficienza del lavoro. Il robot può realizzare operazioni ripetitive ad alta velocità, che possono essere molto più elevate del ritmo di lavoro manuale, che comporta un aumento sostanziale dell'efficienza del lavoro e una riduzione dei costi di manodopera e di gestione.
2. Migliorare l'accuratezza operativa e la qualità del prodotto. Il robot può utilizzare sistemi di programmazione e visione per ottenere precisione di posizionamento e ripetizione, migliorando efficacemente la qualità dei prodotti.
3. Evitare potenziali minacce per la salute e la sicurezza dei lavoratori derivanti dall'ambiente di lavoro e risparmiare investimenti nella sicurezza ambientale.
4. ridurre la riduzione dell'efficienza e della qualità e il tasso di incidenti causati da processi ripetuti e noiosi sullo stato dei lavoratori;
5. Ottimizzare il processo di lavoro e ridurre lo spazio di lavoro.
6. efficacemente ridurre il tasso di consumo materiale.
7. può lavorare continuamente per 24 ore e lavorare in un ambiente di luce scura;
8. Può rendere il processo di fabbricazione flessibile. In futuro, ci saranno sempre più piccoli ordini in batch nell'industria PCB. L'uso di robot industriali può notevolmente migliorare la flessibilità di produzione e realizzare la rapida consegna degli ordini.
9. Migliorare l'immagine del marchio e la reputazione. L'applicazione di robot industriali ha ulteriormente migliorato il livello di automazione dei produttori di PCB, portato a miglioramenti nella qualità del prodotto, nell'efficienza produttiva, nel controllo dei costi e nella reattività e migliorato la competitività complessiva dei produttori nel settore.
Prospettive applicative di robot industriali nell'industria PCB
Attualmente, l'applicazione di robot industriali nell'industria PCB è appena iniziata e ci sono ancora molti problemi che devono essere risolti. Molte linee di lavoro nel settore PCB sono prodotti non standard. Nel processo di applicazione del robot, sono limitati dallo spazio di lavoro esistente, limitato dalle capacità dell'apparecchiatura originale e di fronte all'influenza di diversi fattori materiali della scheda PCB, è necessario considerare l'applicazione di vari sensori per migliorare il robot. Allo stesso tempo, dobbiamo anche considerare la formazione di un gruppo di dipendenti in grado di gestire e mantenere robot per i produttori.
In futuro, l'applicazione di robot industriali nell'industria PCB mostrerà le seguenti tendenze:
1. Dalla singola stazione o applicazione singola linea all'applicazione multi-linea. È difficile per le aziende di PCB esistenti introdurre completamente robot per ottenere la produzione automatizzata e devono investire molti soldi per la trasformazione, ma possono effettuare la trasformazione passo dopo passo su singole stazioni qualificate e linee singole, e gradualmente ampliare il campo di applicazione dopo che sono stati ottenuti risultati significativi.
2. Dall'applicazione di semplici robot all'applicazione combinata con altre apparecchiature intelligenti come AGV. La maggior parte del trasferimento di materiale tra le linee di produzione esistenti è manuale, e può essere distribuito e implementato per realizzare il trasferimento ordinato dei materiali con la combinazione di robot e AGV.
3. Le fabbriche esistenti sono principalmente per applicazioni parziali e la costruzione della nuova fabbrica sarà pianificata nel suo complesso e l'applicazione di robot e AGV sarà direttamente importata.
4. La combinazione di robot industriali e Internet of Things renderà il processo di produzione più intelligente e flessibile.
In sintesi, si può prevedere che l'industria PCB applicherà robot industriali su larga scala in futuro.
