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PCBA技術
機械視覚系とは何か
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機械視覚系とは何か

機械視覚系とは何か

2021-11-11
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Author:Will

機械視覚システムは部品組立の精度に影響する主要因子である. その仕事の過程で, PCBの位置を確認する. PCBが配置位置に搬送されるとき, 配置機の先頭に設置されたCCDは、まず、PCB上に設定された位置決めマークを認識して、図2の確認を達成する PCB位置, CCDが位置決めマークを確認した後, it feeds back to the computer through the bus (BUS), calculates the patch dot position error (Ax, Ay), そして、PCB識別プロセスを実現するために制御システムにフィードバックする. 確認後 PCB位置, コンポーネントの確認が続きます, コンポーネントの形状がプログラムと一致しているかどうか, コンポーネントの中心が中心であるかどうか, コンポーネントピンの平面性と変形. その中で, コンポーネントアライメントの過程は、配置ヘッドが部品を吸収した後である, 視覚系は、コンポーネントをイメージして、それらをデジタル画像信号に変換する. コンポーネントの幾何学的中心および幾何学的次元は、コンピュータにより分析される, 制御プログラムのデータと比較する. 比較する, ノズルの中心と構成要素の中心との違いを計算する.アイアンドM, そして、コンポーネント・ピンがそれと一致することを確実とするために時間の補正のための制御システムにそれを送り返してください PCBパッド.

SMT統計技術応用のための要件

1)%,位置決めシステム

%, 位置決めシステムは、配置機の主要なメカニズムであり、位置決め装置の精度を評価する主要指標である. 含む, y伝達メカニズムと**, Yサーボシステム. それは2つの機能を持っています, それで, 配置ヘッドは%ガイドレールに取り付けられる, そして、ガイドレールはy方向に動く, XY方向のパッチの全体のプロセスを実現するために. この種の構造は一般配置機で使用される. より一般的です。もう一つは PCBベアリング プラットフォームとPCBの動きを% Y方向に実現. このタイプの構造は、タレット回転ヘッド配置装置で一般的に使用される. この種の高速機で, そのフィルムヘッドは、回転するだけである, そして、供給装置の水平運動およびPCBボード軸受面の運動に依存して配置プロセスを完了する. 配置機の種類もあります. The placement head is installed on the * rail and only moves in the% direction, 一方 PCBベアリング テーブルのみY方向に移動する. 二つは、配置プロセスを完了するために一緒に働く.

PCBボード

駆動機構の2つの主要なタイプは,1つはボールねじリニアガイドで,もう一つは同期歯形ベルトリニアガイドである。smc/smd寸法の縮小と精度の連続的な向上により,配置機の配置精度の要求はますます高くなっている。言い換えれば、XおよびY位置決めシステムの要件は、ますます高くなっている。X ^ Y位置決め系はX ^ Yサーボ系である。ACサーボモータは変位センサと制御系の制御により、変位センサの正確な位置決めを実現し、変位センサの精度が重要な役割を果たしている運動の位置精度は、1軸の運動位置だけでは、ナビゲーションの偏差が検出されますが、変形、曲げ、その他の要因に起因する直交または回転誤差を検出することはできません。

2 ) Z軸位置決め装置

一般配置機では、載置ヘッドを支持するベースがガイドレールに固定され、ベース自体がZ方向に移動しない。ここで、Z軸制御システムは、特に移動中の配置ヘッドのノズルの位置決めを指し、その目的は、異なる厚さのPCBと異なる高さ成分のニーズを満たすことである。Z軸制御システムの2つの一般的な形態がある。

3 ) Z軸の回転位置決め

初期配置機のz軸/吸込ノズルの回転制御はエアシリンダとストッパで実現でき,0°0°,90°°で達成できた。コントロールは、現在の配置マシンを直接配置するヘッドの内部にマイクロパルスモータを実現しています。方向高精度制御。パナソニックmsr型配置機のマイクロパルスモータの分解能は0 . 072°/パルスである。高精度のハーモニックドライブ(30:1の縮小比)で吸引ノズル装置を直接駆動する。ハーモニックドライブは入力軸と出力軸との間の高同心性、小間隙、低振動等の利点を有しているので、吸引ノズルの6方向の実際の分解能は0.0024/hとなる。パルス、配置精度を向上させます。