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Technologie PCB
Effet de la technologie 5G sur la conduite automatique à haute fréquence
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Effet de la technologie 5G sur la conduite automatique à haute fréquence

Effet de la technologie 5G sur la conduite automatique à haute fréquence

2021-07-28
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Author:Evian

5G Technology Automatic Driving of high-frequency is a product that deeply integrates the car industry with a new generation of information skills such as artificial intelligence. Internet des objets et informatique haute performance. Y compris Google, Baidu, Ali!, Toyota and Ford, Tous Entraînement international de l'électricité à haute fréquence cutting-edge Internet and giant manufacturers were laying out, Développement et conduite active. C'est l'orientation principale du développement de l'intelligence et du réseautage dans le domaine de l'automobile et des transports., It has become a strategic commanding point for all countries, Ces dernières années, les compétences de base en matière de contrôle actif se sont développées rapidement..

Technologie 5g

Car is an important scene for 5G use. L'éditeur du module de communication automobile PCB a appris qu'à l'ère 4G, our understanding of the Internet of vehicles is the on-board entertainment system, Et à l'ère 5G,, the Internet of vehicles means v2x (vehicle to x). When the vehicle is interconnected with the whole traffic system (including but not limited to other traffic participants, traffic lights and road information), each vehicle can obtain the speed and steering information of surrounding vehicles in real time, Évitez ensuite les accidents; Chaque véhicule peut également obtenir des informations en temps réel sur l'état de la route. Celui - ci. traffic management system can adjust traffic signals according to real-time road conditions, Et réduire considérablement la congestion.

La technologie 5G facilitera grandement le contrôle automatique. Aujourd'hui, les principales compétences de conduite active dépendent entièrement de la perception du véhicule lui - même. Une série de capteurs, tels que le lidar, d'une valeur de plusieurs centaines de milliers de yuans, doivent être transportés à bord, mais la portée et la précision de détection doivent encore être améliorées. En même temps, l'imprévisibilité des angles morts visuels et d'autres véhicules signifie l'existence d'un risque.

Avec l'aide de la technologie 5G, dans de nombreux cas, le véhicule n'a plus besoin de percevoir activement les autres véhicules, car les informations de l'autre partie sont déjà transmises à votre véhicule sur le réseau. Vous et votre voiture pouvez savoir qu'il existe sans le voir. Dans cette « perspective de Dieu », l'importance des capteurs est considérablement réduite, mais le contrôle actif est plus simple, moins coûteux, plus fiable et plus sûr.


Compétences en identification

Les compétences d'identification se composent principalement de trois aspects: la chaussée, static object and dynamic object. Pour les objets dynamiques, it is not only necessary to detect, Et suivre son orbite, and guess the next orbit (orientation) of the object according to the tracking results. C'est inévitable dans les zones urbaines., especially in urban areas of China. La scène la plus typique est le cinquième passage à niveau de Pékin: Arrêtez - vous si vous voyez des piétons, Tu ne passeras jamais par le Pentagone.. Pedestrians almost never stop walking in front of the car. Le conducteur humain évaluera grossièrement la prochaine direction du piéton en fonction de sa trajectoire de déplacement., and then calculate the safe space (path planning) according to the vehicle speed. Les conducteurs de bus sont les meilleurs sur cette route. Driverless cars should be able to do the same. Il convient de noter qu'il s'agit de suivre et de deviner l'orbite de plusieurs objets en mouvement., which is much more difficult than a single object. This is modat (moving object detection and tracking). It is also the most difficult skill for unmanned cars.

V2X technique

Vehicle to everything (V2X) is a new generation of information communication skills that connects the vehicle with everything. V pour le véhicule, X pour tout objet en interaction avec le véhicule. At that time, X comprend principalement les véhicules, people, Infrastructures et réseaux de transport routier. The Usine de circuits imprimés learned that the information mode of V2X interaction includes: vehicle to vehicle (V2V), vehicle to infrastructure (V2I), vehicle to pedestrian (V2P) and vehicle to network (V2N). La technologie V2V permet aux véhicules de prévenir les accidents en transmettant des informations en temps réel sur eux - mêmes et devant eux., then reduce the driving time, Enfin, l'objectif est d'améliorer l'environnement de la circulation et de réduire la congestion de la circulation..

V2I skills assist vehicles and roadside traffic facilities to complete data exchange through wireless methods, Comprend principalement la manutention sécuritaire des intersections, vehicle speed limit control, Perception électronique des impôts, transportation safety handling, Construction de routes et avertissement de limitation de hauteur. This skill will promote the intellectualization of transportation facilities, Y compris les feux de stationnement et les systèmes d'information météorologique, which can evolve into intelligent transportation facilities that can identify high-risk situations through a variety of algorithms and actively adopt warning methods.

Actuellement, le champ v2x est divisé en deux camps industriels: dsrc et C - v2x. Sur le marché intérieur, en raison de son réseau LTE 4G le plus important au monde et de sa chaîne industrielle mature, et de l'accumulation limitée de compétences dsrc, l'analyse montre que le développement du v2x domestique sera orienté vers le C - v2x.

Technologie d'interaction homme - ordinateur

Les compétences en interaction homme - ordinateur, en particulier les compétences en commande vocale, en reconnaissance des gestes et en écran tactile, seront largement utilisées sur le marché mondial de l'automobile à l'avenir. L'objectif ultime des grands écrans d'interaction homme - ordinateur pour la conduite active d'une voiture est de fournir une bonne expérience utilisateur et d'améliorer le plaisir de conduite ou l'expérience de fonctionnement de l'utilisateur pendant la conduite. Il met davantage l'accent sur la sécurité de la conduite. Il est donc nécessaire d'équilibrer une bonne expérience utilisateur et la sécurité lors de la planification de l'interface homme - machine. Dans une large mesure, la sécurité passe toujours avant tout. L'interface homme - machine pour la conduite active du véhicule doit intégrer diverses fonctions telles que la commande du véhicule, le réglage de la fonction, l'infodivertissement, le système de navigation, le téléphone embarqué, Attendez.., afin de faciliter l'interrogation, le réglage et la commutation rapides par le conducteur de diverses informations du système du véhicule Afin que le véhicule puisse fonctionner comme prévu. À l'avenir, le système d'affichage d'informations embarqué et le smartphone seront connectés de façon transparente et l'interface homme - machine fournira une variété de modes d'entrée. En utilisant différentes compétences, les clients peuvent changer librement en fonction de différentes opérations et fonctions.

High precision map

Cartes de précision à haute fréquence Disposer d'informations précises sur l'orientation des véhicules et de données abondantes sur les éléments routiers, which can help cars predict complex road information, Comme les pentes, curvature, Titre, Attendez.. Et traditionnel, it has higher real-time performance. Parce que la surface de la route change souvent, such as road renovation, Ligne de marquage usée ou repeinte, traffic sign changes, Attendez.., Ces changements devraient être reflétés en temps opportun sur des cartes de haute précision.. The high-precision map will put more emphasis on the three-dimensional model and accuracy of space, Et réduit la précision de mètre à centimètre. It is necessary to show every feature and situation on the road very accurately.

Decision planning skills

Resolution planning is the central skill of unmanned driving to show intelligence, C'est l'équivalent du cerveau qui conduit activement une voiture.. It plans the vehicle at that time (speed planning, Planification de l'orientation, acceleration planning, Attendez..) through comprehensive analysis of the information provided by the environmental perception system and the results of routing and addressing from the high-precision map, and generates the corresponding resolution plan (car following, lane changing Parking, etc.). Fabricant de PCB Je crois que les techniques de planification doivent également tenir compte des caractéristiques mécaniques., Caractéristiques dynamiques et cinématiques du véhicule. Les compétences communes en planification de la prise de décisions comprennent les opérations spécialisées., hidden Markov model, Réseau bayésien, fuzzy logic, etc.

Techniques de positionnement

In addition to GPS and inertial sensors, Nous utilisons habituellement des nuages ponctuels de haute précision pour correspondre au lidar, La méthode de calcul du kilométrage visuel et d'autres méthodes de positionnement sont corrigées les unes des autres pour obtenir des résultats plus précis.. Avec le développement de la technologie de contrôle actif, positioning skills will continue to be optimized.

Aujourd'hui, les compétences en contrôle actif proviennent essentiellement des robots. Le contrôle actif de la voiture peut être considéré comme un robot à roues plus un canapé confortable. La localisation et la planification des trajets sont un problème dans les systèmes robotiques. Vous ne pouvez pas planifier un chemin sans localisation. Le positionnement en temps réel au niveau cm est l'un des plus grands défis du contrôle actif. Pour les systèmes robotiques, la localisation dépend principalement de la comparaison entre SLAM et la carte a priori.


Technologies de la sécurité des communications

While actively 5G Technology Automatic Driving of high-frequency through the vehicle network to access the grid, it also brings the problem of information security. En service, the information of each car and its owner will be transmitted to the network anytime and anywhere to be perceived. L'information qui est rendue publique sur le Web est très simple, which is stolen, Le malaise a même été modifié, Et affecte directement la sécurité du système de réseau de véhicules intelligents, Therefore, Dans les voitures de réseau intelligentes, we must pay attention to the research of information security and privacy protection skills.