Technologie PCB - L’impact de la technologie 5G sur la conduite autonome à haute fréquence

La technologie 5G High Frequency Autopilot est un produit qui fusionne en profondeur l'industrie automobile avec une nouvelle génération de compétences en information telles que l'intelligence artificielle. IOT et calcul haute performance. Y compris Google, baidu, Ali, Toyota, Ford, tous les fournisseurs Internet et géants de pointe à haute fréquence alimentés au niveau international sont mis en page, développés et motivés activement. C'était la principale orientation du développement intelligent et en réseau dans les domaines de l'automobile et des transports à l'époque, qui est devenu un point de repère stratégique pour les pays, et les compétences de base pour le contrôle actif se sont rapidement développées ces dernières années.

Technologie 5g

La voiture est un scénario important pour les applications 5G. Le module de communication embarqué PCB Editor a appris qu'à l'ère de la 4G, notre compréhension de l'Internet des véhicules est un système de divertissement embarqué, alors qu'à l'ère de la 5G, l'Internet des véhicules signifie v2x (car - to - X). Chaque véhicule peut obtenir des informations en temps réel sur la vitesse et la direction des véhicules environnants lorsqu’ils sont interconnectés avec l’ensemble du système de transport, y compris, mais sans s’y limiter, les autres acteurs de la circulation, les feux de circulation et les informations routières, évitant ainsi les accidents; Chaque véhicule peut également obtenir des informations en temps réel sur les conditions routières. Le système de gestion du trafic peut adapter les signaux de circulation aux conditions routières en temps réel, ce qui réduit considérablement la congestion.

La technologie 5G contribuera grandement au contrôle automatique. Les compétences de conduite active qui prévalent maintenant dépendent entièrement de la capacité de perception du véhicule lui - même. Une série de capteurs tels que le lidar, d'une valeur de plusieurs centaines de milliers de yuans, doivent être embarqués dans le véhicule, mais la distance de détection et la précision doivent encore être améliorées. Dans le même temps, l'imprévisibilité des zones aveugles visuelles et des autres véhicules implique la présence de risques.

Après avoir obtenu l’aide de la technologie 5G, dans de nombreux cas, les véhicules n’ont plus besoin de percevoir activement les autres véhicules, car les informations de l’autre personne ont été transmises à votre véhicule sur le réseau depuis longtemps. Vous et votre voiture pouvez savoir qu'il existe sans le voir. Dans cette « perspective de Dieu», les capteurs sont beaucoup moins importants, mais le contrôle actif est plus simple, moins cher, plus fiable et plus sûr.

Identification des compétences

Les compétences de reconnaissance comprennent principalement trois aspects: la chaussée, les objets statiques et les objets dynamiques. Pour les objets dynamiques, il est nécessaire non seulement de détecter, mais aussi de suivre leur orbite et de deviner la prochaine orbite (direction) de l'objet en fonction des résultats du suivi. Cela est inévitable dans les zones urbaines, en particulier en Chine. Le scénario le plus typique est le passage à cinq de Pékin: Si vous voyez un piéton s'arrêter, vous ne pourrez jamais passer le passage à cinq. Les piétons marchent presque jamais devant les voitures. Le conducteur humain évalue approximativement la prochaine direction du piéton en fonction de sa trajectoire de déplacement, puis calcule l'espace de sécurité en fonction de la vitesse du véhicule (planification de la trajectoire). Les chauffeurs de bus sont les meilleurs sur cette route. Les voitures sans conducteur devraient également pouvoir le faire. Il convient de noter qu'il s'agit du suivi et de la conjecture des orbites de plusieurs objets en mouvement, beaucoup plus difficiles qu'un seul objet. C'est modat (détection et suivi d'objets en mouvement). C'est aussi la compétence la plus difficile à maîtriser pour les voitures sans conducteur.

Technologie v2x

Vehicle with Everything (v2x) est une nouvelle génération de compétences en communication d'information qui relie le véhicule à tout. V désigne le véhicule et X désigne tout objet avec lequel le véhicule interagit. À cette époque, x comprenait principalement des véhicules, du personnel, des infrastructures routières et des réseaux. L'usine de circuits imprimés a appris que les modes d'information de l'interaction v2x comprennent: véhicule à véhicule (V2V), véhicule à infrastructure (v2i), véhicule à personne (v2p) et véhicule à réseau (v2n). La technologie V2V permet aux véhicules de prévenir les accidents en transmettant des informations en temps réel sur eux - mêmes et devant eux, réduisant ainsi le temps de conduite et, en fin de compte, l'objectif d'améliorer l'environnement de circulation et de réduire la congestion routière.

Les compétences v2i aident les véhicules et les installations de circulation routière à effectuer l'échange de données sans fil, principalement le traitement sécuritaire des intersections, le contrôle de la limitation de vitesse des véhicules, la tarification électronique, le traitement sécuritaire des transports, la construction de routes et les avertissements de restriction d'altitude. Cette compétence favorisera l'intellectualisation des installations de transport, y compris les installations de transport telles que les feux de stationnement et les systèmes d'information météorologique, qui peuvent évoluer vers des installations de transport intelligentes qui peuvent identifier les situations à haut risque grâce à divers algorithmes et adopter activement une approche d'alerte précoce.

Actuellement, le domaine v2x est divisé en deux camps de spécifications et d'industrie: dsrc et C - v2x. Sur le marché intérieur, avec le plus grand réseau 4G LTE au monde et une chaîne industrielle bien établie, et avec peu d’accumulation de technologies dsrc, l’analyse estime que le développement du v2x domestique sera orienté vers le C - v2x.

Technologie d'interaction homme - machine

Les compétences en interaction homme - machine, en particulier la commande vocale, la reconnaissance gestuelle et les compétences en écran tactile, seront largement utilisées sur le futur marché automobile mondial. L'intention ultime de la planification à grand écran de l'interaction homme - machine de la voiture de conduite active est de fournir une bonne expérience utilisateur qui améliore le plaisir de conduire ou l'expérience opérationnelle de l'utilisateur pendant la conduite. Il est plus axé sur la sécurité de conduite. De cette façon, il est nécessaire d'équilibrer une bonne expérience utilisateur et la sécurité dans la planification de l'interface homme - machine. Dans une large mesure, la sécurité vient toujours en premier. L'interface homme - machine d'une voiture à conduite active doit intégrer de nombreuses fonctions telles que le contrôle du véhicule, les réglages fonctionnels, l'infodivertissement, le système de navigation et le téléphone embarqué, afin de faciliter l'interrogation, la configuration et la commutation rapides par le conducteur de diverses informations sur le système du véhicule, permettant ainsi au véhicule d'effectuer les opérations requises. À l'avenir, les systèmes d'affichage d'informations embarqués et les smartphones seront connectés de manière transparente, et l'interface homme - machine fournira de multiples moyens d'entrée. En utilisant différentes compétences, les clients peuvent basculer librement en fonction de différentes opérations et fonctions.

Carte de haute précision

Avec des informations précises sur l'orientation du véhicule et des informations riches sur les données des éléments de la route, la carte de précision à haute fréquence peut aider les voitures à prévoir des informations routières complexes telles que la pente, la courbure, le cap, etc. elle offre un temps réel plus élevé que les cartes traditionnelles. Étant donné que la chaussée subit souvent des changements, tels que la rénovation des routes, l'usure ou la repeindre des lignes de signalisation, les changements de signalisation routière, etc., ces changements devraient être reflétés dans les cartes de haute précision à temps. Les cartes de haute précision mettront davantage l'accent sur les modèles 3D et la précision de l'espace et réduiront la précision du mètre au centimètre. Chaque caractéristique et situation sur la route doit être montrée très précisément.

Compétences en planification de la décision

La planification de solutions est la compétence de base de l'intelligence d'affichage sans conducteur, l'équivalent du cerveau d'une voiture active. Il planifie les véhicules de l'époque (planification de la vitesse, de l'orientation, de l'accélération, etc.) en analysant de manière intégrée les informations fournies par le système de perception de l'environnement et les résultats de routage et d'adressage sur des cartes de haute précision, Et générer les solutions correspondantes (suivi du véhicule, changement de voie de stationnement, etc.). Les fabricants de circuits imprimés estiment que les compétences de planification doivent également prendre en compte les caractéristiques mécaniques, les caractéristiques dynamiques et les caractéristiques cinématiques du véhicule. Les techniques courantes de planification des décisions comprennent les opérations d'experts, les modèles de Markov cachés, les réseaux bayésiens, la logique floue et bien plus encore.

Techniques de positionnement

En plus des capteurs GPS et inertiels, nous nous corrigeons généralement les uns les autres en utilisant des nuages de points lidar et des méthodes de localisation telles que la correspondance cartographique de haute précision, les méthodes de calcul du kilométrage visuel, etc. pour obtenir des résultats plus précis. Au fur et à mesure que le contrôle actif évolue, les compétences de positionnement seront constamment optimisées.

Les compétences maintenant activement contrôlées proviennent essentiellement des robots. Le contrôle actif de la voiture peut être considéré comme un robot à roues plus un canapé confortable. Le positionnement et la planification de trajectoire sont un problème dans les systèmes robotiques. Sans localisation, le chemin ne peut pas être planifié. Le positionnement en temps réel au niveau centimétrique est l'un des plus grands défis du contrôle actif. Pour les systèmes robotiques, la position dépend principalement de la comparaison interpolée entre le SLAM et la carte précédente.

Technologies de sécurité des communications

La technologie 5G pose également des problèmes de sécurité de l'information tout en stimulant activement la conduite autonome à haute fréquence pour accéder au réseau électrique via les réseaux embarqués. En utilisation, les informations de chaque véhicule et de son propriétaire sont transmises sur le Réseau pour être perçues à tout moment et en tout lieu. Ces informations exposées au réseau sont très simples, volées, brouillées, voire modifiées, et ont ensuite un impact direct sur la sécurité des systèmes automobiles connectés intelligents. Dans les véhicules connectés intelligents, nous devons donc prêter attention à la recherche sur les compétences en matière de sécurité de l'information et de protection de la vie privée.